引水洞扒渣機開(kāi)挖掘進(jìn)的巷道環(huán)境一般較復雜，地層結構主要為五級、四級軟巖層，巷道淺，巖層多以泥、砂為主，斷層為角礫，施工中出現的危險因素包括軟巖變形、斷層、巖爆、高應力、巖溶、斷層易碎帶等問(wèn)題。地質(zhì)條件差，難度大。
永力通公司的技術(shù)人員迎難而上，針對這種情況，研發(fā)了專(zhuān)用于水利工程，小水電站導渠，小洞開(kāi)采的引水洞扒渣機，該機全國借鑒德國產(chǎn)沙士基達的關(guān)鍵技術(shù)，結合國內的使用情況，進(jìn)行了改進(jìn)，相比原機，永力通國產(chǎn)機有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、結構
該機采用重型全液壓地下作業(yè)方式，配有電機（15kw）、柴油機（s1115）各一臺，有自動(dòng)報警及停機功能，適用于有軌或移動(dòng)運輸車(chē)輛，破碎的巖渣通過(guò)加厚阻燃耐磨帶，從傳輸帶后部卸載，裝渣效率高。設備在設計上簡(jiǎn)潔實(shí)用，主要包括底盤(pán)、液壓、電氣、傳動(dòng)、挖掘臂幾大部分。
二、操作、維修和保養
設備的低故障率源于合理的操作，為了合理地操作設備，使其發(fā)揮最大效能，本機特制定了《安全操作技術(shù)規范》，并針對特殊情況作出了相應規定，對施工中的不安全因素也明確了避險措施，做到從開(kāi)機到關(guān)機合程規范化。
三、改進(jìn)
本機除了在大臂上增焊蝶形板外，在電路部分也做了相應改進(jìn)，加裝HHD2-1 1-5A、 HHD2-2 5-80A、無(wú)功耗電動(dòng)機斷相保護器可使整車(chē)在低負荷或超負荷狀態(tài)下自動(dòng)斷電，保護設備和人員安全。