履帶扒渣機主要由挖掘機構、輸送機構、履帶行走機構、液壓系統﹑動(dòng)力機構、電氣系統等部分組成（圖一）。本機的工作原理主要是履帶底盤(pán)控制整機的行走，通 過(guò)挖掘機構的鏟斗、大小臂將石料扒進(jìn)刮板輸送槽，再通過(guò)刮板鏈條的帶動(dòng)，將石料輸送到后面，卸入三輪車(chē)、小四輪車(chē)或其它運輸工具上去。這其中動(dòng)力機構主要 是電機提供主要動(dòng)力，液壓系統控制主要動(dòng)作，電氣系統起輔助作用。下面是整機的結構示意圖：