世界上第一臺扒渣機具體什么時(shí)間出現，可能誰(shuí)也說(shuō)不清楚。在二戰之前，巷道出渣一直是人工方式，在戰后，隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展，德國人在原裝載機的基礎上，對設備進(jìn)行了改進(jìn)，在后部安裝了輸送裝置，這可能是扒渣機的雛形。這種機器前輪小，后輪大，前橋驅動(dòng)，前橋轉向，門(mén)架式結構，鋼繩提升挖斗，拖拉機底盤(pán)，挖斗切入淺，工作效率低。
   1967年，德國克拉克公司用液壓連桿方式，取代了門(mén)架式結構，并開(kāi)始裝配專(zhuān)用底盤(pán)，這可能算是現代意義上的扒渣了，提升了扒渣速度和卸載高度，可以扒取松散的土方和石方，是扒渣機技術(shù)上的第一次重大突破。
   1989年，隨著(zhù)我國的改革開(kāi)放，國外的這種設備傳入我國，不過(guò)價(jià)格高，操作復雜。我國的工程人員結合國內實(shí)際，不斷研發(fā)，一直到現在，結構向安全，操控省力，維修方便，采用輪胎式結構，輪胎占整車(chē)成本的8%左右，輪胎的壽命一般在500~2000小時(shí)，因此地，現在大都采用了無(wú)內芯輪胎（實(shí)心胎）。